Osikov leží na východnom úpätí pohoria Čergov v juhozápadnej časti Bartošovskej kotliny. Najstaršia známa písomná správa o obci pochádza z listiny z roku 1296 vo forme Osikó, čo znamená, že obec existovala už minimálne v polovici 13. storočia. V priebehu dejín si zachovala svoj názov takmer v nezmenenej podobe - 1372 Osikov, 1808 Ossíková, 1920 Ošikov, 1927 Osikov. V období stredoveku bola uvádzaná pod názvom Osikó, čo vnímame ako zmaďarizovanú formu názvu Osikov. Toto pomenovanie s veľkou pravdepodobnosťou je odvodené od porastu osík pozdĺž miestneho potoka.

Pôvodní osadníci podľa dostupných zdrojov mali pôvod v západných končinách a v susednom Poľsku, ktorých vtedajšie panstvo potrebovalo k spracovaniu dreva v miestnych lesoch.

Od 14. storočia vlastnili obec Perényiovci, ktorých neskôr vystriedali Zápoľskí, Lobockí a Forgáčovci. V 16. storočí bola súčasťou Hertníckeho panstva.

Dominantu obce tvorí rímskokatolícky kostol sv. Michala archanjela z roku 1612, ktorý dal postaviť gróf Žigmund Forgách v renesančnom slohu.